Cambiar extensión a ficheros con BASH

En este caso se cambia la extensión .txt a .csv, ten cuidado al reemplazar. Verifica primero con:

find . -iname "*.txt" -exec sh -c 'echo mv {} "$(dirname {})/$(basename {} .txt).csv"' \;

Y luego con:

find . -iname "*.txt" -exec sh -c 'mv {} "$(dirname {})/$(basename {} .txt).csv"' \;